Năm Kiến An thứ 16 thời Hán Hiến đế (211), ông được phong Đô hương hầu.[2] Năm 217, ông được đổi phong Lỗ Dương hầu.[2]

Năm 221 thời Tào Ngụy Văn đế, Tào Vũ được tiến tước làm tước công[2]. Năm thứ 3 (222), ông được phong làm Hạ Bì vương.[2]

Năm 224, Tào Vũ được đổi phong ở huyện Thiện Phụ [3].[2]

Năm 232 thời Tào Ngụy Minh đế, ông được cải phong là Yên vương.[2]

Tào Vũ cùng lớn lên với Minh đế, nên được sủng ái hơn hẳn chư vương. Năm Thanh Long thứ 3 (235), ông được trưng vào triều.[2]

Năm 238, ông được trở về Nghiệp Thành.[2]

Mùa hạ năm 239, ông lại được triệu về kinh đô Lạc Dương. Tháng 12 ÂL năm ấy, Minh đế bị bệnh nặng, phong Tào Vũ làm Đại tướng quân, muốn giao phó hậu sự.[2] Tào Vũ tính tình cung thuận, ôn hòa, nên sau 4 ngày thì cố từ không nhận. Minh đế nghe theo cận thần Lưu Phóng, Tôn Tư, chọn Tào Sảng, Tư Mã Ý làm phụ chính, miễn quan chức của Tào Vũ.[2][4] Sau đó Phóng, Tư lại ép Tào Vũ ra khỏi cung, ông gạt nước mắt trở về phủ đệ.[4]

Trong những niên hiệu Cảnh Sơ thời Minh đế, Chính Nguyên thời Phế đế, Cảnh Nguyên thời Nguyên đế, ông đều được tăng thêm thực ấp, lên đến 5500 hộ.[2]

Sang đời Tây Tấn, ông bị giáng làm Yên công. Năm Hàm Ninh thứ 4 (278) thời Tấn Vũ đế, ông mất.[5] Không rõ Tào Vũ bao nhiêu tuổi. Tính từ khi được phong tước Đô hương hầu đến khi mất, Tào Vũ hoạt động trong gần 70 năm từ thời Đông Hán sang thời Tây Tấn.